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深入了解下西門(mén)子伺服數控的技術(shù)原理
發(fā)布時(shí)間： 2021-08-17 點(diǎn)擊次數： 884次西門(mén)子伺服數控用于實(shí)現數控機床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。數控伺服系統的作用是把接受來(lái)自數控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大、整形處理后，轉換成機床執行部件的直線(xiàn)位移或角位移運動(dòng)。
西門(mén)子伺服數控的基本原理：
任何控制系統的設計，均要考慮穩定性、動(dòng)態(tài)特性、穩態(tài)特性、魯棒性等方面的指標。
穩定性:這是控制系統設計的較基本要求?？刂葡到y的穩定性可分為系統內部的穩定性和系統外部的穩定性。所謂系統內部的穩定性即在任意初始狀態(tài)下從平衡點(diǎn)附近出發(fā)的軌跡當時(shí)間無(wú)窮大時(shí)收斂于平衡點(diǎn);系統外部的穩定性即為輸入輸出的穩定性，就是說(shuō)有界的輸入可得有界的輸出。
動(dòng)態(tài)特性:即系統運行過(guò)渡過(guò)程的形式和速度，其中包括響應速度和超調量。系統的響應速度可用系統過(guò)渡過(guò)程所經(jīng)歷的時(shí)間來(lái)表示;而超調量是指系統的較大振蕩幅度。一般而言，不同的系統對動(dòng)態(tài)特性會(huì )有不同的要求，對于數控伺服系統而言，其響應速度越快，系統跟隨誤差越小，控制精度就越高。 穩態(tài)特性:即當過(guò)渡過(guò)程結束后，系統達到穩定狀態(tài)時(shí)，其被控量的穩態(tài)值與期望值一致性程度。對任何實(shí)際工程系統，由于存在著(zhù)系統結構、外部干擾、以及內在摩擦等非線(xiàn)性因素的影響，被控量的穩態(tài)值與期望值之間總會(huì )有誤差存在，該誤差可稱(chēng)為穩態(tài)誤差。穩態(tài)誤差是衡量控制系統控制精度的重要標志，在控制系統的技術(shù)指標中一般都有具體的要求。
魯棒性:即當系統的約束條件發(fā)生變化時(shí)，系統的功能特性不會(huì )受到什么影響。若系統的魯棒性好，當參數發(fā)生變化時(shí)，系統依然能夠保持其穩定性;在過(guò)渡過(guò)程中，系統的響應速度和超調量基本上不受參數變化的影響。這里所說(shuō)的參數變化不僅包括實(shí)際的外部參數的變化，也包括系統內部參數的變化。
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